אביו, דניאל אוניוני נוג'ומה, ואמו, Mppingana-Helvi Kondombolo, עבדו את הארץ. כילד, אמר מר נוג'ומה בספר זיכרונותיו, הוא נטה את הבקר והעיזים המשפחתיים, כשהוא נושא תינוק על גבו כדי לשחרר את אמו לעבוד בשדות.
עם השכלה רשמית צנועה בלבד, מר נוג'ומה עבר בגיל 17 למובלעת החוף של מפרץ וולביס, שם עבד בחנות כללית ותחנת לווייתנים לפני שעבר להתגורר לווינדהוק כנקיה במערכת הרכבת. אחרי שעות הוא למד אנגלית בבית הספר בלילה. בשנת 1956 התחתן עם תיאופולינה קובמבו קטג'ימה. נולדו להם שלושה בנים, ובת שנפטרה בגיל 18 חודשים. מר נוג'ומה היה בגלות עד אז ולא היה מסוגל להשתתף בהלווייתה, הוא כתב, מכיוון שהמשטרה הייתה עוצרת אותו.
בסוף שנות החמישים, כפי שעצמאותה של גאנה מבריטניה בשנת 1957 הפכה לסמל של שחרור עבור אפריקאים רבים, היה מר נוג'ומה קשור לארגונים שהיו מבצעים של Swapo, ובמיוחד ארגון העם אובמבולנד. הוא עזב לגלות בשנת 1960 בגלל תפקידו בהפגנות נגד הסרתם הכפויה של אנשים שחורים מעיירה מופרדת אחת לאחרת. בשנת 1966 השיק ארגוןו את הפעולות הצבאיות הראשונות של המאבק המזוין שלו. במהלך השנים הצטרפו אלפי נמיבים צעירים לשורות המורדים.
דרום אפריקה ביקשה לזלזל במלחמה שלה עם SWAPO כסכסוך בעצימות נמוכה, אך זה האמין את מחויבותה הגוברת של כוחות צבאיים. "למרות המאמצים הגדולים של דרום אפריקה במשך 20 שנה", כתב ברנרד א. טריינור, כתב צבאי של הניו יורק טיימס, ביולי 1988, "נראה כי כוחם של המורדים הנמיביים, המוערך כיום בכ -8,000, לא מוגבל."
המסורות הצבאיות של סוואפו נמשכו לאחר עצמאות כאשר צבא הסדירות של נמיביה נפרס לתמיכה בנשיא הקונגולזה, לורן קבילה, בשנת 1998 ולהניח מרד פרישה ברצועת צפון -מזרח קפריבי בשנת 1999.
